Die Anwaltskanzlei Dr. iur. Kirchhoff & Kollegen wurde von Herrn Rechtsanwalt und Notar Arno Scheunert im Jahre 1948 gegründet.
Seit nunmehr über vier Jahrzehnten befindet sich die Anwaltspraxis in dem schönen Altbau des Hauses Wilhelmstraße 9.
Auf zwei Etagen verfügen die Praxisräumlichkeiten über einen wunderbaren Blick auf das in gleicher Höhe liegende, sehenswerte barocke Residenzschloß zu Weilburg.

	Wegweisender Eckpunkt war der Eintritt von Rechstanwalt Eberhard Kirchhoff im Jahre 1967, der nach zehnjähriger Anwaltstätigkeit im Jahre 1977 Notar wurde. Seit 1983 ist Rechtsanwalt Kirchhoff Syndikus-Vertragsanwalt des ADAC in München.